استپ موتور

نقد و بررسی : استپ موتور

یکی از از قطعات اتوماسیون صنعتی در بخش کنترل حرکت استپ موتور یا همان موتور پله ای میباشد استپ موتور یک موتور براشلس دی سی است و این نوع از استپ موتورها از موتور های پرکاربرد در اتوماسیون صنعتی به ویژه صنایع کوچک مانند دستگاه های پرینتر سه بعدی دستگاه های صنعتی سی ان سی ربات نقاشی میباشند. همچنین در کارهای کنترلی مانند دانش رباتیک کاربرد دارد. از ویژگی های منحصر به فرد این محصول می‌توان به دقت بالا و کنترل موقعیت این موتور اشاره کرد.
موتور استپ موتور یک دور کامل را به تعدادی پله یا استپ یا گام مساوی تقسیم می نماید این موتورها در هر پله میزان خاصی بر حسب درجه دوران می کنند موتور موتورهای دی سی جاروبک دار معمولاً مادامی که به ترمینال های آنها به ولتاژ اعمال می شود به حرکت پیوسته ادامه می‌دهند
مشخصه اصلی که آنها را از سایر انواع موتور ها متمایز می کند این است که با اعمال پالس به ترمینال های آن موقعیت یا محور به میزان مشخصی و از پیش تعیین شده ای دوران می کند اعمال پالس به میزان مشخصی زاویه محور را تغییر می دهد در استپر موتور ها در اطراف هسته مرکزی چندین الکترو مگنت دندان داری قرار دارند و در مرکز نیز یک سیلندر  آهنی دندان دار وجود دارد این الکترو مگنت ها به وسیله یک کنترلر خارجی فعال و غیر فعال می شوند با توجه به قابلیت ها تولید گشتاور زیاد در سرعت کم و حداقل لرزش از این برای کنترل موقعیت در فاصله های کوتاه استفاده میکنند د اگرچه می توان توسط هر نوع موتوری به علاوه انکودر و تجهیز ما مانند پی ال سی یا میکرو کنترولر کنترل موقعیت را انجام داد اما معمول ترین گزینه برای این کار استپ موتور ها هستند.

 پروژه های کنترل موقعیت باید همزمان هم به گشتاور کافی موتور برای حرکت دادن بار و در عین حال توان ترمزی موتور برای غلبه بر اینرسی بار در هنگام توقف دقت نمود راستاان کالا برای حالتهای مختلف حرکت جدول پیشنهادی زیر را تکمیل و در اختیار مخاطبان و مشتریان قرار داده است.